物理知道运动方程求轨迹方程的求法 求动点的轨迹方程要根据题设条件灵活地选择方法.常用的方法有两大类，一类是直接求法，包括利用圆锥曲线的定义等；另一类是间接求法，主要包括相关点法和参数法.一、直接法一般情况下，动点在运动时，总是满足一定的条件的（即动中有静，变中有不变），可设动点的坐标为(x，y)，然后选择适当的公式（如两点间的距离公式，点到直线的距离公式，两点连线的斜率公式，两直线（向量）的夹角公.
机器人学中旋量和D-H参数法孰优孰劣？ 但是当时年少无知，以为这就是江湖，顺着这条路，又去学了Lie group，包括看了一个北师大老师讲的狭义相对论（https：//www. bilibili.com/video/av21 357484/），里面对。
机器人运动学解决什么问题？什么是正问题和逆问题 机器人运动学正问题指已知机器人杆件的几何参数和关节变量，求末端执行器相对于机座坐标系的位 置和姿态。机器人运动学方程的建立步骤如下：1)根据D-H法建立机器人的机座。
