机构定义中具有确定的相对运动 摩擦力的定义中的相对运动指的是什么

机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于主动件数目有关自由度的问题 每一个不受约束的物体都只有六个自由度，但是机器人不是一个构件组成，可能有十几个构件，每个构件的自由度为：6个，则有六十几个，减去构...