四足机器人的运动机构简图 机器人运动学问题。请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系。

机构运动简图有什么用途？ 清晰地表示出机构运2113动传递情况，使5261了解机械的组成及其4102对机械进行运动和动力分析变1653得十分简便。可用图解法对机构进行运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度，也可简...