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四足机器人的运动机构简图 机器人运动学问题。请看机构简图,我已标明运动参数及坐标系。

2021-03-06知识2

机构运动简图有什么用途? 清晰地表示出机构运2113动传递情况,使5261了解机械的组成及其4102对机械进行运动和动力分析变1653得十分简便。可用图解法对机构进行运动和动力的分析、求证机构上各点的力、运动轨迹、位移、速度和加速度,也可简明地表达复杂机器运动特征与传动原理。机构运动简图符号是经过几百年机械工程实践逐步发展起来的重要符号语言,是进行抽象思维、实现思维具体的工具”。借助这些符号,设计者可以准确描述人类社会对机器的需求,构思出实现预定运动的概念设计方案(机构运动简图)。按所需运动功能要求、由组成机器的要素综合得到的机构运动简图,清晰地描述了机器的概念结构及各组成部分之间的相互关系,确定了各构件之间的连接形式和相对运动。利用机构运动简图在计算机上仿真,可以实现运动轨迹的再现,用以检验机器预定运动功能的实现。借助机构运动简图,人们可以建立机器系统的力学一数学模型,分析其运动、动力特性,求解作用在各组成构件上的力,为进一步选择零件的材料及其承载能力设计奠定基础。据观察可知,该机构共有四个运动副,且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动:组成回转副,轴心在O点;构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副,轴心在A点;构件4。

机械设计基础 机器人爬杆机构结构简图怎么画

机械运动简图与机构示意图的区别 一、2113指代不同1、机械运动简图:用简单的线条5261和符号来代表构件和运动4102副,并按1653一定比例表示各运动副的相对位置,用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形2、机构示意图:是为了表明机械的结构状况绘制的图。二、特点不同1、机械运动简图:可以准确地表达机构的组成和传动情况,可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。2、机构示意图:将那些与机构运动无关的外部形态,如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开,而把决定机构运动性质的本质上的东西,如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来。三、应用不同1、机械运动简图:由实际机构画出机构运动简图是反映运动本质的,由具体到抽象的过程,要求能准确无误表达原来机构的运动特点,完整地绘制出与运动有关的因素。2、机构示意图:主要表达零件间的装配关系,其表达的基本对象是零件。参考资料来源:-机构运动简图参考资料来源:-机构示意图

四足机器人的运动机构简图 机器人运动学问题。请看机构简图,我已标明运动参数及坐标系。

#四足机器人的运动机构简图

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