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如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数? 四元数 运动估计
如何通俗地解释欧拉角?之后为何要引入四元数? 简单说一下三维旋转群 和四元数的关系。1,对于转动群 的不可约投影表示,我们希望通过它的universal…陀螺仪和加速度计的读数和四元数怎么建立关系 四元数:一种姿态表示方法,包含四个元素,[...
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