圆柱坐标型回转机械臂 机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？

圆柱坐标搬运机械手设计，机械手最大抓力3公斤，3~4个自由度，机座回转180，臂部升降450mm，臂部伸缩50mm 你开玩笑吧，这些东西你让来给你做，你就是花200块钱都没人给你做圆柱坐标搬运机械手设计，机械手最大抓力3公斤，3~4个自由度...