圆柱坐标搬运机械手设计，机械手最大抓力3公斤，3~4个自由度，机座回转180，臂部升降450mm，臂部伸缩50mm 你开玩笑吧，这些东西你让来给你做，你就是花200块钱都没人给你做
圆柱坐标搬运机械手设计，机械手最大抓力3公斤，3~4个自由度，机座回转180，臂部升降450mm，臂部伸缩50mm 1）绘制机械装配图、部件图、零件图及相关电路图；。
机械手直角坐标式与圆柱坐标式有什么不同？ 机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式：直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式。
