用PLC控制关于伺服回原点的问题? 伺服正极限负极限

机械手离电机近的是正极限还是负极限 机械手是用直流伺服电机控制。1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）。如何消除伺服ALE15（正转极限）报警，然后让伺服返回？ 在电...