机械手离电机近的是正极限还是负极限 机械手是用直流伺服电机控制。1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）。
如何消除伺服ALE15（正转极限）报警，然后让伺服返回？ 在电气柜里找到动copy作的2113限位开关的接线端子，5261采用人为短路或断路4102(视其为常闭或常开触点)的方1653法，给控制系统一假信号，这样就可以起动伺服系统，再用JOG或电子手轮运动机床，使其离开极限位置。用这种方法要注意不能走错方向，否则会撞上机械硬限位，可造成机件的损坏。
欧姆龙plc伺服过极限为什么不停 有设置是否极限开关起作用，或正反极限反了
