试计算图示机构的自由度 并判定其是否具有确定的运动 谢谢 图示运动链能否具有确定运动并能

计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 自由度数 k=3n-2p5-p4=3*8-2*11-1=1一个主动件，有确定运动。计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。 第二个图：自由构件n=3，低...