计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。 自由度数 k=3n-2p5-p4=3*8-2*11-1=1一个主动件，有确定运动。
计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）。 第二个图：自由构件n=3，低副pl=4，高副ph=0，ED为虚约束。所以F=3n-2pl-ph=1，等于原动件个数，所以运动能确定。
计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动，（绘有箭头的构件为原动件）. 第二个图：自由构件n=3，低副pl=4，高副ph=0，ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1，等于原动件个数，所以运动能确定.
