imu模块可以以输出加速度、角度（欧拉角）、角速度。怎样用它测量摆和重力的夹角？ imu单元测量原理

INS系统和IMU测量单元的区别和对比 INS（惯性导航系统2113）与 IMU（惯性测量装置）定位（5261GPS)就是告诉你，你现在在4102哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位1653置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺...