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imu模块可以以输出加速度、角度(欧拉角)、角速度。怎样用它测量摆和重力的夹角? imu单元测量原理

2021-04-23知识7

INS系统和IMU测量单元的区别和对比 INS(惯性导航系统2113)与 IMU(惯性测量装置)定位(5261GPS)就是告诉你,你现在在4102哪。导航就是告诉你,如何到你想要到的位1653置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件(陀螺、加速度计等)的原始数据加上固定的算法(很深奥的东西.)来输出你先要的信息,如位置,载体姿态,实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元,它主要由惯性器件组成(陀螺、加速度计等),输出最原始的数据,如加速度、角速度等等,但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。

什么是IMU/DGPS系统?? IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号,通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置。

大疆无人机效imu是效什么 惯性测量单元惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。。

#imu单元测量原理

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