单位质量的质点,其运动学方程为r=5ti+4t2j+3tk m,则质点对坐标原点的力矩M= r=5ti+4t^2j+3tk={5t,4t^2,3t}V=ardt=d(5ti+4t^2j+3tk)dt=5i+8tj+3kF=ma=1*a=1*...