曲柄摇杆机构只有当什么为主动件时，机构才会出现“死点” 点的合成运动摇杆滑道机构

当极位夹角（ ？）时 曲柄摇杆机构才有急回运动 极位夹角不等于0时（严格的说应该是e≠0时，则K>；1，θ≠0曲柄摇杆机构才有急回特性）。曲柄摇杆机构在什么位置之一时，出现最小传动角 在曲柄摇杆机抄构中，若以曲柄为原动袭件时2113，...