当极位夹角（ ？）时 曲柄摇杆机构才有急回运动 极位夹角不等于0时（严格的说应该是e≠0时，则K>；1，θ≠0曲柄摇杆机构才有急回特性）。
曲柄摇杆机构在什么位置之一时，出现最小传动角 在曲柄摇杆机抄构中，若以曲柄为原动袭件时2113，最小传动角可能出现5261在曲柄与4102机架的两个共线位置之一处。1653曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主机构中，把往复移动转换为不整周或整周的回转运动；压缩机、冲床以曲柄为主动件，把整周转动转换为往复移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性，锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。扩展资料：最长杆长度+最短杆长度≤其他两杆长度之和，连杆（机架的对杆）为最短杆时。如果最长杆长度+最短杆长度>；其他两杆长度之和，此时不论以何杆为机架，均为双摇杆机构机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
双摇杆机构的特点是什么？ 我们应用双摇杆摆动机构原理，设计了复合片旋转、加压、摆动和接触自顺应夹具，让工件在一定的角度内（中心压力点不分开磨轮端面）摆动来完成被抛光表面的自转中心在磨轮端。
