非线性动力学系统神经网络辨识 如果用自适应控制对机器人机械臂进行控制，是不是不需要对机械臂的动力学参数进行辨识？

模糊数学是什么？能举个例子吗？谢谢麻烦告诉我？再举一个例子，我们现在要从一片西瓜地里找出一个最大的西瓜，那是件很麻烦的事。必须把西瓜地里所有的西瓜都找出来，再。如果用自适应控制对机器人机械臂进行控制，是不是不需要对机械臂的动力学参数进行辨识...