模糊数学是什么？能举个例子吗？谢谢麻烦告诉我？再举一个例子，我们现在要从一片西瓜地里找出一个最大的西瓜，那是件很麻烦的事。必须把西瓜地里所有的西瓜都找出来，再。
如果用自适应控制对机器人机械臂进行控制，是不是不需要对机械臂的动力学参数进行辨识？ 如果使用自适应控制对机械手进行控制，是不是不需要事先对机械手的动力学模型参数进行辨识呢？因为第一次…
张翠芳的科研项目 [1]1999年至2002年校基金项目“基于神经网络的非线性动力学系统辨识和控制研究”项目主持[2]1998年至2000年国家“863”计划和西南交通大学211建设关于高温超导磁悬浮车系统实验装置（0863-CD08000）项目子课题“高温超导磁悬浮实验装置的数据采集及控制系统”子项目主持。[3]2003年1月至2003年12月主研国家自然科学基金项目自适应多项式预测滤波器的新结构与算法研究(60272096/F010305）[4]2006年1月至2008年12月主研国家自然科学基金项目自适应多项式滤波器的新结构及其应用研究（60572027/F010305）[5]2012年1月至2016年12月主研自然基金重点项目基于监测数据的高速列车服役安全性态评估的关键问题研究（61134002/F03）[6]2011-2012主持我校与诺基亚公司北京研究院合作研究项目：诺基亚手机软件开发（合同编号2011H01243）
