点的运动合成理论力学 理论力学，点的合成运动

理论力学，点的合成运动 速度矢量等式 v=vr+veM与动系的重合点不变，相对速度vr=0M点绝对速度 v=ve=ω0R加速度矢量等式 a=an+at=aet+aen+ar+akω0=常量 切向牵连加速度 aet=0法向牵连加速度 aen=...