理论力学，点的合成运动 速度矢量等式 v=vr+veM与动系的重合点不变，相对速度vr=0M点绝对速度 v=ve=ω0R加速度矢量等式 a=an+at=aet+aen+ar+akω0=常量 切向牵连加速度 aet=0法向牵连加速度 aen=ω0^2*Rvr=0 相对加速度 ar=0，哥氏加速度 ak=0法向绝对加速度 an=aen=ω0^2*R切向绝对加速度 at=aet=0
理论力学点的合成运动问题，看了答案不是很明白 小环套在半径为OC=r=120mm的固定半圆环和作平动的直杆AB上。当OB=BC=60mm瞬时，AB杆以速度为30mm/s及加速度为30mm/s2，向右。
理论力学点合成运动 轮上A点线速度=w*OA分解为垂直AB的分量(AB上A点的线速度）和垂直AC的分量（圆的切向分量对AB的线速度无贡献）得到AB上A点的线速度=w*e（三角法），期中w带方向从而A的角速度=w*e/L（与w方向相同）希望对你有帮助！
