圆柱坐标系ns动量方程 怎样在一天内学会分析力学？

在光滑的水平桌面上，放置一个质量为M，截面是四分之一圆（圆的半径为R）的柱体A，如图所示．设小滑块从圆柱顶端沿圆弧滑下，试求小滑块脱离圆弧以前在固定坐标系中的轨迹方程． 设某时刻A（xA，0），（xB，yB）水平分速度分别为vA、vB，系统...