特殊正交群的维数 用几句话怎么解释一维到十维？

如何理解线性代数？ 可能与专业有关，没有工科课程的知识，总觉得线代比微积分、离散、概统都要抽象，例如矩阵为什么这样定义…正交矩阵有什么性质？ 实数2113方块矩阵是正交的，当且仅当它的列5261形成了带有普通欧几4102里得点积的欧几里得空...