分段光滑机械动力学系统 参加全国电子设计竞赛的体验是怎样的？

大学物理质点动力学题 本题中(v)2代表v的平方．r为半径．S(a-b)f(x)表示f(x)从b到a的积分．在自然坐标系中，在某一时刻：切向：mdvdt=-uN 法向：m(v)2r=N 消去Ｎ得dvdt=-u(v)2r 又dt=dsv vd...