大学物理质点动力学题 本题中(v)2代表v的平方．r为半径．S(a-b)f(x)表示f(x)从b到a的积分．在自然坐标系中，在某一时刻：切向：mdv/dt=-uN 法向：m(v)2/r=N 消去Ｎ得dv/dt=-u(v)2/r 又dt=ds/v vdv/。
胡海岩的学术生涯 1988年3月，在南京航空航天大学师从著名力学家张阿舟教授，研究结构动力学，1988年5月获工学博士，并留校任教。期间，胡海岩担任了几届本科生《飞行器振动基础》的课程教学，肩负着振动研究所副所长的重担，指导两名研究生，选了少有人涉足的被人称为“硬骨头”的非线性动力学作为研究方向。1990年，他根据参与武装直升机导弹稳瞄系统隔振设计的体会，抽象出分段光滑机械系统动力学这一研究命题。深入研究了系统运动与弹性约束擦边碰撞引起的失稳和局部分叉，建立了混沌运动的分段控制策略。其系列论文发表在许多著名国际学术期刊上，被美国、英国、荷兰、意大利、瑞典和中国著名学者引用370余次，被著名机械振动专家闻邦椿院士编著的《非线性振动理论中的解析方法及工程应用》一书连续5页摘录。其技术成果被应用于航空发动机、导弹机惯导平台的振动控制，已在国内10余个单位成功地用于飞机、直升机、导弹、桥梁等大型复杂结构的振动试验与分析。该成果获国防科学技术奖一等奖。1992年5月，胡海岩获得德国洪堡基金的资助，携妻女到德国的斯图加特大学力学研究所任客座研究员，从事“非光滑机械系统动力学”的系统研究。胡海岩在斯图加特大学的合作教授Schiehlen是德国力学学会。
罗冠炜的科研经历 主持国家自然科学基金资助项目6项、铁道部科技计划重点项目1项、甘肃省自然科学基金重点项目2项，高等学校博士学科点专项科研基金项目1项、国际合作科技计划项目1项，其他省部级项目30余项。主研国家自然科学基金项目4项，其中一项获优秀结题奖。1、铁道部科技计划重点项目，高速列车轮轨碰撞动力学研究，2003-2004，主持2、国际合作科技计划项目，机械装备非光滑动态特性与优化设计的若干关键技术问题研究，2012-2014，主持3、专项基金，车辆蛇行运动中轮轨冲击动力学研究，2000-2002，主持4、高等学校博士学科点专项科研基金项目，振动冲击-弹跳系统的动力学特性和参数合理匹配规律研究，2012-2014，主持5、专著基金，碰撞振动系统的周期运动稳定性及全局分叉，2002-2003，主持6、国家自然科学基金面上项目，含间隙机械系统的动力学特性及参数合理匹配规律研究，2014-2016，主持7、国家自然科学基金面上项目，分段光滑机械系统的亚谐振动及分岔机理研究，2012-2014，主持8、国家自然科学基金面上项目，碰撞振动系统的粘滞振动特性和分岔研究，2010-2012，主持9、国家自然科学基金面上项目，多自由度碰撞振动系统的周期运动和非常规分岔研究，2006-2008，。
