关于方向余弦矩阵的问题 方向余弦 求 旋转矩阵

摄影测量学中，方向余弦的定义？坐标旋转关系及其矩阵表达式？ 有6个方向余弦，就是外方位元素的正余弦值，坐标旋转关系及其矩阵表达式从网上查或者；这本书摄影测量学中，方向余弦的定义？坐标旋转关系及其矩阵表达式？有6个方向余弦，就是外方位元素的正...