摄影测量学中，方向余弦的定义？坐标旋转关系及其矩阵表达式？ 有6个方向余弦，就是外方位元素的正余弦值，坐标旋转关系及其矩阵表达式从网上查或者<；看摄影测量学>；这本书
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方向余弦矩阵求解欧拉角是先计算欧拉角吗 四元数和欧拉角以及方向余弦的区别 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x，y，z轴）的旋转角度。在这里，坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xyz，xzy，yxz，zxy，yzx，zyx中的任何一种
