机械设计：计算各机构的自由度，判断是否具有确定的相对运动，并指出复合铰链，局部自由度和虚约束 机械或机构的什么之间具有确定的相对运动

机械设计：计算各机构的自由度，判断是否具有确定的相对运动，并指出复合铰链，局部自由度和虚约束 在平面机构中，各个机构只作平面运动。当构件间没有构成运动副时，共有三个自由度。即两个方向的移动和一个方向的转动。所以设一平面机构中共有n个活动构件...