pid跟踪正弦曲线 pid正弦跟踪，求代码及其模型

pid正弦跟踪，求代码及其模型 点太少了，要取多一点的点。x=0：0.001：10；y=sin(x)；plot(x，y)；如何用PID去跟踪一正弦信号，其参数如何整定？最近做风力摆，给控制器输入正弦信号，调了也试了很多PID参数，但输出的效...