pid正弦跟踪，求代码及其模型 点太少了，要取多一点的点。x=0：0.001：10；y=sin(x)；plot(x，y)；
如何用PID去跟踪一正弦信号，其参数如何整定？最近做风力摆，给控制器输入正弦信号，调了也试了很多PID参数，但输出的效果很不理想，不能很好的跟踪正弦信号。.
如何通俗地解释 PID 参数整定？ 在学PID，里面提到一些结论如：增大比例增益Kp，能够减少余差；增加积分时间、微分时间分别对输出的影响…
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