自由度大于或小于原动数件数回产生什么结果 怎样确定原动件数

平面结构自由度计算，还有原动件数是怎么判断有多少的 见图为什么当原动件数大于机构自由度时，机构最薄弱的的环节被破坏，有什么具体的理论依据吗？ 运动不确定的情况下怎么去确定它的机构自由度.在这个运动不确定的环节必须有调节机构，有调节机构才能在...