平面结构自由度计算，还有原动件数是怎么判断有多少的 见图
为什么当原动件数大于机构自由度时，机构最薄弱的的环节被破坏，有什么具体的理论依据吗？ 运动不确定的情况下怎么去确定它的机构自由度.在这个运动不确定的环节必须有调节机构，有调节机构才能在运动不确定的情况下调节运行，原动件是指驱动.运动件当然是被动工作。.
计算自由度，判断机构是否有确定运动（有原动件） 先解答中图（左图及右图请另发提问主帖）：编号 1～7，活动构件数 n=7(滚子自转是局部自由度，滚子不计入活动构件数)A、B、D、O 各有1个回转副C 有2个回转副E'、E其中之一是虚约束，此两处仅有1个移动副G 有1个回转副及1个移动副低副数PL=4+2+1+2=9高副数PH=1(在滚子与凸轮接触处)自由度F=3*n-2PL-PH=3*7-2*9-1=2原动件数=自由度F，机构内部构件运动关系确定。
