给定一个矩阵，怎么判断是正交矩阵，有什么 特殊正交矩阵群 SO(n)表示方法

什么是正交矩阵 如果AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。给定一个矩阵，怎么判断是正交矩阵，有什么计算方法？ 一般就是用定义来验证若AA'=I，则A为正交矩阵也就是验证每一行(或列...