富士驱动器调零电机 富士伺服驱动器显示EC怎么解除？

如果伺服电机驱动器发现，编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致，也就是位置走错了。驱动器会做如何处理？ 伺服驱动器中有个2113电机的数学模型，实时的检测5261电机当前的转速、力矩4102、电流、电压等参数。当通1653过编码器反馈回来的位置...