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富士驱动器调零电机 富士伺服驱动器显示EC怎么解除?

2021-04-09知识10

如果伺服电机驱动器发现,编码器反馈的脉冲和输出的脉冲不一致,也就是位置走错了。驱动器会做如何处理? 伺服驱动器中有个2113电机的数学模型,实时的检测5261电机当前的转速、力矩4102、电流、电压等参数。当通1653过编码器反馈回来的位置信号和预设位置不一致时,PLC控制器会按照程序中设定的纠偏程序调整驱动的相应电流环、速度环和位置环,从而调整驱动的输出,最终达到调节电机位移和速度的目的。因此,马达的闭环控制就很好理解了。

请问富士伺服驱动器操作面板如何设置,能实现脉冲控制两角度(如0度-60度)的电机旋转? 1.首先设定马达旋转一周是多少个脉冲【Smart5系列是20BIT/16个脉冲转一周】2.对应角度所需要的脉冲数【上面就是多少个脉冲对应360度,这里需要多少自己计算】3.对应的PO01-2设定对应的脉冲数4.理论上其它参数不需要改动。如果你有修改外部布线了等等的就说不定了。

富士伺服驱动器显示EC怎么解除? EC是驱动器检2113测到未与电5261机内部编码4102器通信。可能是1653串行通信异常或者编码器线回不良。【解决答方法】检测电机是否正常。检测编码器线缆是否正常。驱动器接口有无接触不良情况。【富士电机】以大型电气机器为主产品的日本重电机制造商之一。行业内公司有日立制作所、东芝、三菱电机、明电舎、日新电机、ダイヘン、高岳制作所等,富士电机控股公司处于业界第四的位置。

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