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库卡机器人变量输入 库卡机器人外接一个信号过来,应该怎样弄,编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来,并且正常工作,
KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的? 而UR(https:www. youtube.comwatch? v=xJXLYv2ZPE0)机器人或者 schunk arm应该是首先估计了重力,然后估算了一个需要的电机输出力矩...
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