KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的？ 而UR（https：//www. youtube.com/watch？ v=xJXLYv2ZPE0）机器人或者 schunk arm应该是首先估计了重力，然后估算了一个需要的电机输出力矩。这一点网上资料很少，需要进一步。
如何看待人工智能未来十年的发展空间？ 本回答4750字，读完预计花10分钟。从战胜围棋冠军李世石的机器人阿尔法狗（AlphaGo），到会打乒乓球的库…
库卡机器人模拟量输入输出编程步骤及方法
工业机器人用什么语言编程的？
fanuc机器人零点怎么校准？第一种零点归附的方式。零点核对方式（ZERO POSITION MASTER）1：进入 MASTER/CALL 界面2：示教各个轴到 0 度位置（每一个运动轴的连接处有两个。
库卡机器人外接一个信号过来，应该怎样弄，编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来，并且正常工作， 基于有效的通信联络，有线或无线方式，按库卡机器人所需的通信协议、规约和接口，编制上位机与之通信的程序，实现实时通信和操控。你好，像日本otc及库卡焊接机器人编程及。
kuka机器人怎么定义变量 &ACCESS RVOCOMMENT PLC on controlDEF SPS()FOLD DECLARATIONSFOLD BASISTECH DECLAutomatik externDECL STATE_T STAT定义2113STATE_T类型的变量。该结构为：STRUC STATE_TCMD_STAT RET1，CMD_STAT是枚举5261类型数据4102，组成了STATE_T结构的1653第一个数据RET1INT HITS，INT LENGTH其中CMD_STAT是枚举类型的数据：ENUM CMD_STAT CMD_OK，CMD_TIMEOUT，DATA_OK，DATA_BLK，DATA_END，CMD_ABORT，CMD_REJ，CMD_PART，CMD_SYN，FMT_ERR与CWRITE有关的返回值如下表：
