二维正曲率 直线曲率半径

什么是第一曲率半径 曲线的曲率.平面曲线的曲率就是是针对曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，表明曲线偏离直线的程度.k=lim怎么求曲线在某点处的曲率？ 假设曲线为 y=f(x)，曲率圆圆心(a，b)，半径为r；曲率圆的...