光滑曲线的参数方程 如何求空间曲线上任意一点的切向量

已知曲线 的极坐标方程是 ，直线 的参数方程是 （ 为参数）.（I）将曲线 的极坐标方程转化为直角坐 已知2113曲线 的极坐标方5261程是，直线 的参数方4102程是（为参1653数）.（I）将曲线 的极坐标方程转化为直角坐标方程；（Ⅱ...