单自由度运动合成 刚体的运动形式有哪些？不同运动形式的自由度是多少？如何求刚体上某点的速度和加速度

试计算下面机构的自由度，并判断该机构的运动是否具有确定性。 3*7-2*10=1，一个原动件一个自由度，可以有确定的copy运动{机械原理上面有关于自由度的计算}确定的运动条件是：原动件与自由度个数相同，这个图上面有一个原动件计算自由度的公...