如何理解PI双闭环控制？ pi调节装置的原理图

什么是PI调节器 PI调节器是一种线性控制器2113，它根据5261给定值与实际输出值构成控制偏差，将偏4102差的比例（P）和积分（I）通过线1653性组合构成控制量，对被控对象进行控制。比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了...