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如何理解PI双闭环控制? pi调节装置的原理图

2021-04-08知识3

什么是PI调节器 PI调节器是一种线性控制器2113,它根据5261给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏4102差的比例(P)和积分(I)通过线1653性组合构成控制量,对被控对象进行控制。比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下:1.比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环系统的超调量加大,系统响应速度加快,但是当增加到一定程度,系统会变得不稳定。2.积分环节 主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数,越大,积分作用越弱,反之越强。通常在不变的情况下,。

如何理解PI双闭环控制? 电力电子初学者,弱渣一枚。无法理解PI双闭环是如何操作的。特别是无法理解外环输入怎么能作为内环输入。

什么是PI控制? PI调节是一种线性控制,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。1、比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。2、积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。扩展资料:1、智能PI控制传统PI调节器具有结构简单、稳态无静差等优点,但传统PI控制不足之处在于以不变的模式和参数来处理变化多端的动态过程,因此很难解决平稳性、快速性和准确性之间的矛盾。智能PI控制是一种新型的控制方法,具有较强的自适应能力。2、智能PI控制器PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而在工业控制中广泛应用。PID控制器的设计关键是如何选择比例、积分、微分系数。传统的。

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