气动机械手臂设计论文 我要做一个气动机械手臂，能旋转、上下运动的。程序写好了但是要加一个停止怎么加。

【急求】设计(论文)题目：工业电磁吸盘机械手的控制系统 本文论述了一种简易型精确定位气动机械手的研制。该机械手可以实现在X、Y、Z三坐标方向上的移动，执行机构是真空吸盘.气动机械手的控制系统，由PLC和PC机两部分组成。。人的手抓握东西的原...