【急求】设计(论文)题目：工业电磁吸盘机械手的控制系统 本文论述了一种简易型精确定位气动机械手的研制。该机械手可以实现在X、Y、Z三坐标方向上的移动，执行机构是真空吸盘.气动机械手的控制系统，由PLC和PC机两部分组成。。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
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