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三自由度圆柱体积坐标机械手 机械手圆柱坐标形式有五个自由度吗
求大神前辈请教,怎样根据所给参数设计一个三自由度圆柱坐标型工业机 1.根据需要的运动方式分析,选择合适的原动机,根据工件大小,重量,设计尺寸大小,和承载能力等等2.计算原动机的功率转矩!3.开始画图机械手的速度是相对于世界坐标下吗 机械手形...
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