求大神前辈请教，怎样根据所给参数设计一个三自由度圆柱坐标型工业机 1.根据需要的运动方式分析，选择合适的原动机，根据工件大小，重量，设计尺寸大小，和承载能力等等2.计算原动机的功率转矩！3.开始画图
机械手的速度是相对于世界坐标下吗 机械手形式较多，按手臂的坐标形式而言，主要有4种基本形式—直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。一、直角坐标式机械手直角坐标。
圆柱坐标搬运机械手设计，机械手最大抓力3公斤，3~4个自由度，机座回转180，臂部升降450mm，臂部伸缩50mm 你开玩笑吧，这些东西你让来给你做，你就是花200块钱都没人给你做
