机器人运动学 机器人运动学dh参数

用DH参数求二自由度机器手的运动学方程一些疑问。？ 初学者，我想请问这个题目的答案（红色笔处）是不是错了？参数表格处“连杆扭角”都是0度。机器人运动学问题。请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系。 好好看看机器人导论，看看D-H法你的问题i...