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INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别? 惯性测量单元 imu 图片
惯导IMU是什么意思 惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中...
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INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别? 惯性测量单元 imu 图片
谁能告诉我IMU惯性测量单元和VG垂直陀螺还有AHRS高度航向参考系统有什么具体的不同? IMU惯性测量单元(陀螺和加速度)输出角速度和加速度值,VG垂直陀螺输出的是在IMU基础上进行实践积分后得到的姿态(俯仰和横滚)角度值(角速度单位是°...