惯导IMU是什么意思 惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称 IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,来测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和器的惯性导航设备等。
INS(惯性导航系统)与 IMU(惯性测量装置)有什么区别? 定位(GPS)就是告诉你,你现在在哪。导航就是告诉你,如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件(陀螺、加速度计等)的原始数据加上固定的算法(很深奥的东西.)来输出你先要的信息,如位置,载体姿态,实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元,它主要由惯性器件组成(陀螺、加速度计等),输出最原始的数据,如加速度、角速度等等,但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。个人的一点理解,说的比较简单,因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你
大疆无人机效imu是效什么 惯性测量单元惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。。