本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图 气动机械手的程序设计

气动机械手PLC控制设计的步进操作 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控...