气动机械手PLC控制设计的步进操作 气动驱动回路分为很多种，你这种主要是用电磁阀来控制吧？只要把基本的逻辑关系弄明白就行了，不用学太多，真正的气动回路主要内容集中在全气动控制上面。机械手的难题也并不集中在你说的这几个内容上面，难点在于轨迹控制等等，你找几本最基本的书，例如《气动元件技术》和关于机器人方面的书看看就行了
我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图：自己画，没有免费的午餐。
设计做一个气动机械手plc 这些都是根据工艺需要，动作要求来进行选型设计的，你什么都没给，没法做的，比如，开关按钮，你要只有自动启动，停止的，还是要自动手动的，要用带锁按钮还是不带锁按钮等，根据需要不同，开关按钮的类型和个数就可能会不一样。很多东西你都没说，怎么选型，设计呀。望采纳。
